Les Tok'ra appartiennent à la race des Goa'uld mais constituent une partie dissidente de la communauté des Goa'uld puisque ceux-ci vivent en symbiose avec leur hôte et leur laissent donc une liberté totale de contrôler leur propre corps.
Contrairement aux Goa'uld, pour lesquels l'hôte n'est plus libre car sous contrôle total du Goa'uld, l'hôte d'un Tok'ra peut reprendre le contrôle de son corps à tout moment. Tout comme l'hôte et le Goa'uld, l'hôte et le symbiote partagent leurs connaissances. Enfin, les Tok'ra ont mis au point une technologie permettant d'extraire une larve d'un hôte sans tuer l'hôte. Ces derniers forment donc une résistance contre les Goa'uld (Tok'ra signifie « contre Râ », celui-ci étant le plus puissant des grand maîtres Goa'uld), et forment une alliance avec la Terre.
Lorsque les Tok'ra s'installent sur une nouvelle planète, ils construisent un réseau de tunnels souterrains et s'y installent.